애완동물(愛玩動物, 영어: pet)은 인간이 주로 가까이 두고 귀여워하거나 즐거움을 위해 사육하는 동물을 말한다. 오늘날에는 동물을 인간의 즐거움을 위한 소유물이 아니라, 반려자(친구)로서 대우하자는 의미에서 반려동물(伴侶動物, 영어: companion animal)[1][2]이라는 표현을 사용해야 한다
반려동물은 인간의 동반자로서 살아가는 동물로, 안내견 등의 보조동물을 포함하는 말로 사용된다. 다만 보조동물은 반려동물 출입 금지의 예외가 되는 경우가 많고 일반 반려동물과는 구분된다.
동물보호법 시행규칙에 따르면 '개, 고양이, 토끼, 페럿, 기니피그 및 햄스터'를 지칭하며, 일반적으로 이와 비슷한 포유류까지 반려동물로 인정되며, 조류의 경우도 널리 인정되는 편이다.
금붕어 같은 관상용 물고기 등이 인간과 더불어 살아갈 수 있는지 논란이 있다. 관상용 물고기를 사육하는 사람의 경우도 일부는 자신의 물고기를 반려 물고기라 생각하는 경우가 많다.
반려동물이라고 생각하는 사람이 기르는 관상용 물고기는 반려동물에 해당된다고 볼 수도 있으나, 사전적으로나 법적으로나, 애완 목적으로만 기르는 사람의 관상용 물고기는 반려동물에 해당된다고 볼 수 없다. 스페인에서 코로나19 범유행 당시 어항을 들고 금붕어와 산책하려던 사람이 있었으나 반려동물 동반 외출로 인정되지 않았다.[3]